「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画では、ロボット構成のシーケンスを決定して、動きと安全の制約を … 続きを読む →

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An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 SIMとリアルのギャップは、ロボット工学における重要な課題のままであり、実 … 続きを読む →

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ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚言語モデル（LVLMS）によるロボットの一般化の強化がますます … 続きを読む →

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Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での衝突のない飛行は、自律的な四角体にとって重要な機能です。 … 続きを読む →

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GS-SDF: LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 デジタル双子は、自律運転と具体化された人工知能の開発の基本です。 ただし、 … 続きを読む →

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PRISM: Preference Refinement via Implicit Scene Modeling for 3D Vision-Language Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドモデリングと将来の認識の好みの改良を統合することにより … 続きを読む →

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Long-horizon Embodied Planning with Implicit Logical Inference and Hallucination Mitigation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 長距離具体化された計画は、具体化されたAIを支えています。 長老のタスクを … 続きを読む →

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SCOOP: A Framework for Proactive Collaboration and Social Continual Learning through Natural Language Interaction andCausal Reasoning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 動的環境でユーザーがAIと協力するマルチモーダル情報収集設定は、ますます一 … 続きを読む →

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Efficient End-to-End 6-Dof Grasp Detection Framework for Edge Devices with Hierarchical Heatmaps and Feature Propagation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 6-dof grasp検出は、オブジェクトを把握するための実行可能なロボッ … 続きを読む →

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PhysVLM: Enabling Visual Language Models to Understand Robotic Physical Reachability

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 環境とロボットの物理的な到達可能性を理解することは、タスクの実行に不可欠で … 続きを読む →

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