「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Centaur: Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 展開中にエンドツーエンドの自動運転車の複雑な意思決定システムにどのように依 … 続きを読む →

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LEVA: A high-mobility logistic vehicle with legged suspension

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的な地形に対する材料の自律的な輸送は、大きな経済的影響を伴う挑戦であり … 続きを読む →

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Post-disaster building indoor damage and survivor detection using autonomous path planning and deep learning with unmanned aerial vehicles

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 地震などの自然災害に対する迅速な対応は、民事インフラの安全性を確保し、犠牲 … 続きを読む →

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LEVA: A high-mobility logistic vehicle with legged suspension

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的な地形に対する材料の自律的な輸送は、大きな経済的影響を伴う挑戦であり … 続きを読む →

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V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 車両からすべての（v2x）コミュニケーションによって可能になった協調的認識 … 続きを読む →

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SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 継続的な環境でのビジョンと言語のナビゲーション（VLN）には、制約のない3 … 続きを読む →

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AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのナビゲーションと操作は、具体化されたAIにおける未 … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、自然言語を理解するための強力な能力を備えており、人 … 続きを読む →

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ForceGrip: Data-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 現実的な手操作は、没入型仮想現実（VR）の重要なコンポーネントですが、既存 … 続きを読む →

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AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたロボット操作のためのスケーラブルなロボットデータが実際の課題に … 続きを読む →

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