「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CoPAL: Corrective Planning of Robot Actions with Large Language Models

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 人間が伝統的に実行するタスクを引き継ぐことができる完全に自律的なロボットシ … 続きを読む →

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Adaptive Torque Control of Exoskeletons under Spasticity Conditions via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 痙縮は、脳性麻痺、遺伝性痙性対麻痺、脊髄損傷、脳卒中の個人における一般的な … 続きを読む →

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Unicorn: A Universal and Collaborative Reinforcement Learning Approach Towards Generalizable Network-Wide Traffic Signal Control

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 適応型交通信号制御（ATSC）は、混雑を減らし、スループットを最大化し、急 … 続きを読む →

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BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、現代のロボット工学の中核部分の1つです。 通常、古典 … 続きを読む →

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A Framework for a Capability-driven Evaluation of Scenario Understanding for Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は、ドメインに依存しない世界知識と … 続きを読む →

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LuSeg: Efficient Negative and Positive Obstacles Segmentation via Contrast-Driven Multi-Modal Feature Fusion on the Lunar

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 月の探査ミッションがますます複雑になるにつれて、安全で自律的なローバーベー … 続きを読む →

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AQUA-SLAM: Tightly-Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM with Sensor Calibration

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 水中環境は、視認性が限られていること、不十分な照明、および画像の構造的特徴 … 続きを読む →

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TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向のハンドオブジェクトインタラクションビデオ生成の既存のデータセッ … 続きを読む →

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Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットデータセットでトレーニングされた最近のビジョン言語アクション … 続きを読む →

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Disentangled Object-Centric Image Representation for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンからロボット操作スキルを学ぶことは、現実世界のシナリオに広く一般化 … 続きを読む →

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