「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimization-based Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、「論理ネットワークフロー」という名前の最適化ベースのタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO | Optimization-based Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow はコメントを受け付けていません

MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムでは、未知の3次元（3D）頑丈な環境をナビゲートする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments はコメントを受け付けていません

Exo-muscle: A semi-rigid assistive device for the knee

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、膝関節の新しい支援装置であるExo-Muscleの原理、デザ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Exo-muscle: A semi-rigid assistive device for the knee はコメントを受け付けていません

Multi-agent coordination for on-demand data gathering with periodic information upload

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチエージェントチームの展開を計画して調整して、需要の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-agent coordination for on-demand data gathering with periodic information upload はコメントを受け付けていません

Multi-robot coordination for connectivity recovery after unpredictable environment changes

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、予測不可能な環境の変化、つまり新しい障害の出現によって引き起こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-robot coordination for connectivity recovery after unpredictable environment changes はコメントを受け付けていません

The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 運動研究のための拡張可能なプラットフォームとして、オープンソース10度のフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics はコメントを受け付けていません

Vectorable Thrust Control for Multimodal Locomotion of Quadruped Robot SPIDAR

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各リンクにベクターローターを装備した、新しい4倍ロボット、ス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vectorable Thrust Control for Multimodal Locomotion of Quadruped Robot SPIDAR はコメントを受け付けていません

Generalized Nash Equilibrium Solutions in Dynamic Games With Shared Constraints

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 共有制約を備えた動的ゲームでは、一般化されたナッシュ平衡（GNE）は、すべ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Generalized Nash Equilibrium Solutions in Dynamic Games With Shared Constraints はコメントを受け付けていません

Adversarial Data Collection: Human-Collaborative Perturbations for Efficient and Robust Robotic Imitation Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 品質の量を上回るデータ効率の追求は、特に現実世界のデータ収集に関連する高い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adversarial Data Collection: Human-Collaborative Perturbations for Efficient and Robust Robotic Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Dynamic Obstacle Avoidance with Bounded Rationality Adversarial Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 Renforce Learning（RL）は、脚のロボットの安定した移動歩 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Dynamic Obstacle Avoidance with Bounded Rationality Adversarial Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません