「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Generalized Control Revision Method for Autonomous Driving Safety

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、自動運転車の最も重要な課題の1つであり、安全性を保証するためのソ … 続きを読む →

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Simultaneous Ground Reaction Force and State Estimation via Constrained Moving Horizon Estimation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 正確な地上反力（GRF）推定により、さまざまな現実世界の用途での脚のロボッ … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で、明確なシステムの能力を評価して、動きを生成した … 続きを読む →

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Artificial Spacetimes for Reactive Control of Resource-Limited Robots

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 フィールドベースのリアルティブコントロールは、オンボード計算を欠くロボット … 続きを読む →

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Dense Policy: Bidirectional Autoregressive Learning of Actions

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 主流の視覚運動ポリシーは、主に全体的なアクション予測の生成モデルに依存して … 続きを読む →

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In-Context Learning Enables Robot Action Prediction in LLMs

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 最近、大規模な言語モデル（LLMS）は、言語ドメインでコンテキスト内学習（ … 続きを読む →

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FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを効率的に操作すること、特に持続的な接触（プッシュ、スライドな … 続きを読む →

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AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 自律運転には、レーンや横断歩道などのインフラストラクチャ要素を理解する必要 … 続きを読む →

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Humanoid Policy ~ Human Policy

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなデータを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング操作ポリシー … 続きを読む →

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MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作は、日常生活における多様なタスクと環境を持つ人間を支援するため … 続きを読む →

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