「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 均一で可変的な環境は、モバイルロボットナビゲーションにおける安定した視覚的 … 続きを読む →

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LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックで乱雑な環境での完全に分散型、安全で、デッドロックフリーのマル … 続きを読む →

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MIXPINN: Mixed-Material Simulations by Physics-Informed Neural Network

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 軟部組織と硬い解剖学の間の複雑な相互作用をシミュレートすることは、外科的訓 … 続きを読む →

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Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 慣性テンソルは多くのエンジニアリング分野で重要なパラメーターですが、測定す … 続きを読む →

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HybridGen: VLM-Guided Hybrid Planning for Scalable Data Generation of Imitation Learning

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット模倣学習の一般化を改善するためには、大規模で多様なデモデータの獲得 … 続きを読む →

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3D Hierarchical Panoptic Segmentation in Real Orchard Environments Across Different Sensors

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 作物の収穫量の推定は、正確な作物収量の推定値が農民の収穫または精度の介入に … 続きを読む →

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Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 Renforce Learning（RL）は、RLエージェントが既知のレー … 続きを読む →

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Personalized Speech Emotion Recognition in Human-Robot Interaction using Vision Transformers

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 感情は口頭でのコミュニケーションにおいて不可欠な要素であるため、人間とロボ … 続きを読む →

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MindEye-OmniAssist: A Gaze-Driven LLM-Enhanced Assistive Robot System for Implicit Intention Recognition and Task Execution

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボットシステムにおける有望な効果的な人間とロボットの相互作用は、視線 … 続きを読む →

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Digital Beamforming Enhanced Radar Odometry

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、特にカメラとライダーセンサーが故障する挑戦的な環境では、自律的 … 続きを読む →

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