「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングベースの視覚運動ポリシーは、マルチモーダルアクション分布をモ … 続きを読む →

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Robot Pouring: Identifying Causes of Spillage and Selecting Alternative Action Parameters Using Probabilistic Actual Causation

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 日常生活では、多種多様なオブジェクトと目標を含むタスク（たとえば、料理や掃 … 続きを読む →

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MoRE: Mixture of Residual Experts for Humanoid Lifelike Gaits Learning on Complex Terrains

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、強化学習（RL）ベースのアプローチを使用して、堅 … 続きを読む →

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When Uncertainty Leads to Unsafety: Empirical Insights into the Role of Uncertainty in Unmanned Aerial Vehicle Safety

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 障害物の回避やその他の安全機能の最近の発展にもかかわらず、自律的な無人航空 … 続きを読む →

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Deploying SICNav in the Field: Safe and Interactive Crowd Navigation using MPC and Bilevel Optimization

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境での安全で効率的なナビゲーションは、食品配達や自律車椅子のモビ … 続きを読む →

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Fast Estimation of Globally Optimal Independent Contact Regions for Robust Grasping and Manipulation

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、グローバルに最適な独立コンタクト領域（ICR）を計算するための … 続きを読む →

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MOMAV: A highly symmetrical fully-actuated multirotor drone using optimizing control allocation

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 MOMAV（Marcoの全方向性微小航空車両）は、完全に作動するマルチロー … 続きを読む →

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Human-Robot Teaming Field Deployments: A Comparison Between Verbal and Non-verbal Communication

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 医療従事者（HCWS）は、衝突カートから迅速に医療用品を取得するなど、病院 … 続きを読む →

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Help or Hindrance: Understanding the Impact of Robot Communication in Action Teams

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用（HRI）フィールドは、ロボットがチームと対話でき … 続きを読む →

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EKF-Based Radar-Inertial Odometry with Online Temporal Calibration

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 不均一なセンサー間の正確な時間同期は、マルチセンサー融合システムでの堅牢な … 続きを読む →

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