「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 任意のオブジェクトの手元の操作（IHM）は、豊富で微妙な接触プロセスのため … 続きを読む →

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Bridging VLM and KMP: Enabling Fine-grained robotic manipulation via Semantic Keypoints Representation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 Early Movement Primitive（MP）テクニックから最新 … 続きを読む →

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Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、物理的な展開前の人間のロボット共同作業セルの最適化につい … 続きを読む →

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Integral Forms in Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 マトリックスの嘘グループは、ロボット工学、コンピュータービジョン、グラフィ … 続きを読む →

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MuBlE: MuJoCo and Blender simulation Environment and Benchmark for Task Planning in Robot Manipulation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 現在の具体化された推論エージェントは、必要な情報を取得するために世界と物理 … 続きを読む →

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Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 NewTypeパイロット向けのユニバーサルセンチュリー（U.C.）シリーズ … 続きを読む →

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Vibration-Assisted Hysteresis Mitigation for Achieving High Compensation Efficiency

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 腱鞘のメカニズム（TSM）は、低侵襲外科（MIS）アプリケーションで広く使 … 続きを読む →

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Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内の妨害に直面した正確なモーション制御は、ロボット工学の大きな課 … 続きを読む →

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λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 長距離モバイル操作タスクを実行することを学ぶことは、家庭および職場の設定で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ビジョンとタッチを使用して複雑な接触豊富なタスクを達成でき、環境の … 続きを読む →

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