「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exploring 3D Activity Reasoning and Planning: From Implicit Human Intentions to Route-Aware Planning

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 3Dアクティビティの推論と計画は、マルチモーダル学習の最近の進歩のおかげで … 続きを読む →

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Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 Transfer Learning（TL）は、ロボットがさまざまな環境、タ … 続きを読む →

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Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 画像には見えないが、カメラの近くにあるオブジェクトは検出できますか？ この … 続きを読む →

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Towards Effective Utilization of Mixed-Quality Demonstrations in Robotic Manipulation via Segment-Level Selection and Optimization

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 データは、複雑なタスク用のロボットシステムの開発を支えるため、ロボット操作 … 続きを読む →

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Sensorless Remote Center of Motion Misalignment Estimation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 腹腔鏡手術は、患者への切開時の固定ピボットポイントの周りの器具の動きを制限 … 続きを読む →

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Large-area Tomographic Tactile Skin with Air Pressure Sensing for Improved Force Estimation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、正確なマルチコンタクト力検出を実現するために、電気インピ … 続きを読む →

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Robot Skin with Touch and Bend Sensing using Electrical Impedance Tomography

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 タッチとベンドを同時に感知する柔軟な電子スキンは、明確なロボット構造をカバ … 続きを読む →

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Mitigating Cross-Modal Distraction and Ensuring Geometric Feasibility via Affordance-Guided, Self-Consistent MLLMs for Food Preparation Task Planning

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 食品準備タスク計画のためのコンテキスト学習を使用して、マルチモーダル大手言 … 続きを読む →

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Vision-based automatic fruit counting with UAV

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 賢い農業のために無人航空機（UAV）の使用がますます人気が高まっています。 … 続きを読む →

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Free-form language-based robotic reasoning and grasping

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の指示に基づいて散らかったビンからロボット把握を実行することは、自由形 … 続きを読む →

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