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MT-PCR: Leveraging Modality Transformation for Large-Scale Point Cloud Registration with Limited Overlap
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カテゴリー: cs.RO
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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.med-ph
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ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning
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要約 Vision-Language Models（VLMS）の適用は、さまざま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HybridVLA: Collaborative Diffusion and Autoregression in a Unified Vision-Language-Action Model
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OptiPMB: Enhancing 3D Multi-Object Tracking with Optimized Poisson Multi-Bernoulli Filtering
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