「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Road Markings Segmentation from LIDAR Point Clouds using Reflectivity Information

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 車線検出アルゴリズムは、自律車両技術の開発に不可欠です。 より拡張されたア … 続きを読む →

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InteLiPlan: An Interactive Lightweight LLM-Based Planner for Domestic Robot Autonomy

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 具体化された知性をターゲットにして、国内のロボットの自律性と堅牢性を高める … 続きを読む →

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Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 正確な慣性パラメーターの識別は、環境との断続的な接触に遭遇するロボットのシ … 続きを読む →

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Flying in Highly Dynamic Environments with End-to-end Learning Approach

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Quadrotorsのような無人航空機の障害物の回避は、人気のある研究トピ … 続きを読む →

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Manual, Semi or Fully Autonomous Flipper Control? A Framework for Fair Comparison

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 フリッパーベースのスキッドステアロボットを制御するための既存の半自律的な方 … 続きを読む →

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Safe Interval Motion Planning for Quadrotors in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での軌跡の生成は、特に空間的領域の非概念性のため、四重装置にとって … 続きを読む →

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Flying through Moving Gates without Full State Estimation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 自律的なドローンレースには、強力な認識、計画、および制御が必要であり、自律 … 続きを読む →

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IMRL: Integrating Visual, Physical, Temporal, and Geometric Representations for Enhanced Food Acquisition

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援給餌は、摂食障害のある個人の生活の質を改善するための大きな約束 … 続きを読む →

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ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

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Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 物理的なAIは、最初にデジタルで訓練する必要があります。 それ自体のデジタ … 続きを読む →

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