「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 動画からの監視されていないオブジェクト中心の学習は、ビデオの大規模でラベル … 続きを読む →

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HA-VLN: A Benchmark for Human-Aware Navigation in Discrete-Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions, Real-World Validation, and an Open Leaderboard

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）シス … 続きを読む →

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Dynamic Programming-Based Offline Redundancy Resolution of Redundant Manipulators Along Prescribed Paths with Real-Time Adjustment

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 冗長マニピュレーターの軌跡の従来のオフライン冗長解像度には、デカルトスペー … 続きを読む →

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GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、幾何学的な一貫性、脚のゆがみの制約、デュアルストリーム光 … 続きを読む →

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IGDrivSim: A Benchmark for the Imitation Gap in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの安全性と効率性を備えた複雑な環境をナビゲートできる自律車両の開 … 続きを読む →

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CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 効率的かつ柔軟なロボット探査ソリューションの需要が高まっているため、Ren … 続きを読む →

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A Chain-Driven, Sandwich-Legged Quadruped Robot: Design and Experimental Analysis

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、アクセス可能な研究プラットフォームとして設計された、チェ … 続きを読む →

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Quantization-Free Autoregressive Action Transformer

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 現在の変圧器ベースの模倣学習アプローチは、個別のアクション表現を導入し、結 … 続きを読む →

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Pushing Everything Everywhere All At Once: Probabilistic Prehensile Pushing

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、環境に押し付けて把持したオブジェクトを操作するという問題である事 … 続きを読む →

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Extraction of Road Users’ Behavior From Realistic Data According to Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、IEEE標準2846-2022に概説されている方法論を利用し … 続きを読む →

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