「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

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Foundation Feature-Driven Online End-Effector Pose Estimation: A Marker-Free and Learning-Free Approach

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 カメラスペースとロボットスペースの間の正確な変換の推定が不可欠です。 手と … 続きを読む →

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UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユニバーサルゼロショットの目標指向ナビゲーションの一般的なフ … 続きを読む →

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Data-efficient Tactile Sensing with Electrical Impedance Tomography

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 電気インピーダンス断層撮影（EIT）に触発された触覚センサーは、まばらな電 … 続きを読む →

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db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、さまざまなダイナミクス、作動制限、形状を備えたロボットの … 続きを読む →

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GPU-Accelerated Motion Planning of an Underactuated Forestry Crane in Cluttered Environments

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 自律的な大規模なマシン操作には、油圧作動制限や関節力の低下などの独自の課題 … 続きを読む →

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Bridging Past and Future: End-to-End Autonomous Driving with Historical Prediction and Planning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は、微分可能なフレームワークのタスクを統合し、計 … 続きを読む →

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Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル軌道計画は、時空間現象の監視や動的ターゲットの傍受など、タスク指 … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Prediction under Unstructured Constraints

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は効果的な計画と意思決定を促進し、制約された軌道予測は規制を予測に … 続きを読む →

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションには、目的地に到達するだけではありません。 シ … 続きを読む →

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