「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Extending Structural Causal Models for Autonomous Vehicles to Simplify Temporal System Construction & Enable Dynamic Interactions Between Agents

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、自動運転車と因果的推論の間の格差を埋めることを目指しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE, I.2.9 | Extending Structural Causal Models for Autonomous Vehicles to Simplify Temporal System Construction & Enable Dynamic Interactions Between Agents はコメントを受け付けていません

Project URSULA: Design of a Robotic Squid for Underwater Manipulation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、器用な水中操作用に開発された生体模倣ロボットイカ（ウルス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Project URSULA: Design of a Robotic Squid for Underwater Manipulation はコメントを受け付けていません

Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の生活環境で自律的に動作できるロボットは、さまざまなタスクを柔軟に処理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers はコメントを受け付けていません

A bio-inspired sand-rolling robot: effect of body shape on sand rolling performance

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 砂や砂利などの複雑な地形を効果的に移動する能力は、ロボットが屋外環境で堅牢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A bio-inspired sand-rolling robot: effect of body shape on sand rolling performance はコメントを受け付けていません

Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans? はコメントを受け付けていません

COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の交通を伴う動的環境でのモバイルロボットナビゲーションは、自律モバイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey はコメントを受け付けていません

FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks はコメントを受け付けていません

An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 SIMとリアルのギャップは、ロボット工学における重要な課題のままであり、実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation はコメントを受け付けていません

SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure using Shared Latent Code for NeRF SLAM

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 NERFスラムの悪名高い累積ドリフトエラーをターゲットにして、SLC $^ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure using Shared Latent Code for NeRF SLAM はコメントを受け付けていません