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Learning to Play Piano in the Real World
要約 ロボットで人間レベルの操作を達成するという壮大な挑戦に向けて、ピアノを演奏 … 続きを読む
Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
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Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance
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RFUAV: A Benchmark Dataset for Unmanned Aerial Vehicle Detection and Identification
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Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space
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NormalFlow: Fast, Robust, and Accurate Contact-based Object 6DoF Pose Tracking with Vision-based Tactile Sensors
要約 触覚センシングは、人間レベルの器用さを達成することを目指しているロボットに … 続きを読む
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Evaluating Global Geo-alignment for Precision Learned Autonomous Vehicle Localization using Aerial Data
要約 最近、主に大幅なコスト削減とスケーラビリティの向上の可能性があるため、自動 … 続きを読む
Point Cloud Structural Similarity-based Underwater Sonar Loop Detection
要約 このレターでは、ソナーセンサーを使用した水中の同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む
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