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Reinforcement Learning for Robust Athletic Intelligence: Lessons from the 2nd ‘AI Olympics with RealAIGym’ Competition
要約 ロボット工学の分野では、古典的な計画から最適な制御、強化学習（RL）に至る … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning
要約 さまざまな方法論にまたがるロボット制御タスクの最適化には、モデル予測制御（ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation
要約 最近、拡散ポリシーは、ロボット操作におけるマルチモーダルタスクの処理におい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tangles: Unpacking Extended Collision Experiences with Soma Trajectories
要約 私たちは、ロボットと衝突するという考えを再評価し、衝突を避けたり緩和しよう … 続きを読む
CAFEs: Cable-driven Collaborative Floating End-Effectors for Agriculture Applications
要約 カフェ（共同農業フローティングエンドエフェクター）は、大規模な農業タスクを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Friction-Scaled Vibrotactile Feedback for Real-Time Slip Detection in Manipulation using Robotic Sixth Finger
要約 特に把握や操作のために、運動能力を向上させ、拡大するためのロボット極度の手 … 続きを読む
Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation
要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む
SHIRE: Enhancing Sample Efficiency using Human Intuition in REinforcement Learning
要約 深さと光の流れの推定、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）、およ … 続きを読む
Online Imitation Learning for Manipulation via Decaying Relative Correction through Teleoperation
要約 テレオティー付きロボットマニピュレーターは、模倣学習を通じて制御ポリシーを … 続きを読む
Geometrically-Aware One-Shot Skill Transfer of Category-Level Objects
要約 新しい環境でのなじみのないオブジェクトのロボット操作は困難であり、広範なト … 続きを読む