「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、さまざまな速度や地形にわたる自然な動きを確保しな … 続きを読む →

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Intelligent Spatial Perception by Building Hierarchical 3D Scene Graphs for Indoor Scenarios with the Help of LLMs

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模な言語モデル（LLMS）の機能を活用して屋内シナリ … 続きを読む →

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Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）ベースのシステムを提示して、短期的な動きを超え … 続きを読む →

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VIPER: Visual Perception and Explainable Reasoning for Sequential Decision-Making

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、テキストおよびビジョン言語モデル（VLM） … 続きを読む →

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A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットナビゲーションは、人間が住む動的環境を安全にナビゲートす … 続きを読む →

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Volumetric Reconstruction From Partial Views for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのアフォーダンスとボリューム情報は、タスク固有の制約の下で効果 … 続きを読む →

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A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、予期しない障害、センサーエラー、または環境の変化により … 続きを読む →

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A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーションキューイングアルゴリズム（MCA）を使用して、モーションシミュレ … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションキューイングアルゴリズムがモーシ … 続きを読む →

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Perception-aware Planning for Quadrotor Flight in Unknown and Feature-limited Environments

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に劣化した環境での四肢装置の状態推定精度を高めるために、認識対象計画 … 続きを読む →

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