「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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DemoSpeedup: Accelerating Visuomotor Policies via Entropy-Guided Demonstration Acceleration

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボット操作に大きな約束を示していますが、ポリシーの実行は、一般 … 続きを読む →

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ROS-related Robotic Systems Development with V-model-based Application of MeROS Metamodel

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムがますます複雑になり、不均一で、安全性が高くなるにつれて、 … 続きを読む →

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PhyBlock: A Progressive Benchmark for Physical Understanding and Planning via 3D Block Assembly

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、具体化されたエージェントの推論と計画におい … 続きを読む →

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Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 車両コントローラーのパラメーターチューニングは、自動車開発における費用と時 … 続きを読む →

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Bayesian Inverse Physics for Neuro-Symbolic Robot Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自律的な探査から支援技術まで、現実世界のロボットアプリケーションには、適応 … 続きを読む →

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Enhancing Safety of Foundation Models for Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 追加の範囲センサーを必要とせずに視覚ベースのナビゲーションの安全性を高める … 続きを読む →

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Towards Biosignals-Free Autonomous Prosthetic Hand Control via Imitation Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 手足の損失は世界中に数百万人に影響を及ぼし、身体機能の損失と生活の質を低下 … 続きを読む →

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Communicating Through Avatars in Industry 5.0: A Focus Group Study on Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 産業環境での共同ロボット（コボット）の統合は、特に社会的相互作用の減少によ … 続きを読む →

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Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス通信ベースのマルチロボットシステムは、共同ロボットの安全性とパフ … 続きを読む →

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