「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローター障害情報やコントローラーの切り替えを必要とせずに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, G.3 | コメントする

Robustness of LiDAR-Based Pose Estimation: Evaluating and Improving Odometry and Localization Under Common Point Cloud Corruptions

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 正確で信頼できるポーズ推定、つまり、自律的なロボットと車両の正確な位置と方 … 続きを読む →

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A Roadside Unit for Infrastructure Assisted Intersection Control of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 自律的な車両技術とセルラーネットワークの最近の進歩により、車両からすべての … 続きを読む →

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Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 セルフミキシング干渉法（SMI）は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む →

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FlowPlan: Zero-Shot Task Planning with LLM Flow Engineering for Robotic Instruction Following

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 タスクに続くロボット命令では、視覚認識、タスク計画、ターゲットのローカリゼ … 続きを読む →

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Multi-Strategy Enhanced COA for Path Planning in Autonomous Navigation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションは、複雑な環境で効率的で安全な動きを可能にすることに … 続きを読む →

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UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 スケーラビリティとパフォーマンスを向上させながらトレーニングを簡素化する器 … 続きを読む →

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Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避やゴールリーチなどの単純な目的を備えたモーション計画は、最新のプラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 Swarm Roboticsは、動的で予測不可能な環境で自律的な操作を可能 … 続きを読む →

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