「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboFactory: Exploring Embodied Agent Collaboration with Compositional Constraints

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 効果的な具体化されたマルチエージェントシステムを設計することは、ドメイン全 … 続きを読む →

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M3: 3D-Spatial MultiModal Memory

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 3D Spatial Multimodal Memory（M3）は、視覚的 … 続きを読む →

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Tangles: Unpacking Extended Collision Experiences with Soma Trajectories

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットと衝突するという考えを再評価し、衝突を避けたり緩和しよう … 続きを読む →

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Parking control of an active-joint center-articulated mobile robot based on feedback from beacons

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、アクティブに順応性のあるセンターで特徴的なモバイ … 続きを読む →

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Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター断層撮影（CT）誘導針生検は、肺がんを含むさまざまな状態を診 … 続きを読む →

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Nonlinear Modeling and Observability of a Planar Multi-Link Robot with Link Thrusters

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、集合的な行動を通じて複雑なタスクを達成するために設計された、小 … 続きを読む →

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StackGen: Generating Stable Structures from Silhouettes via Diffusion

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 人間は、世界を観察して相互作用することにより、剛性オブジェクトの間の相互作 … 続きを読む →

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A Constrained Saddle Search Approach for Constructing Singular and Flexible Bar Frameworks

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 特異性の構成は、制御と運動学の不確定性の喪失を引き起こすため、ロボット運動 … 続きを読む →

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A Study on Human-Swarm Interaction: A Framework for Assessing Situation Awareness and Task Performance

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的環境での状況認識を測定する人間の群れ相互作用研究のフ … 続きを読む →

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SNAIL Radar: A large-scale diverse benchmark for evaluating 4D-radar-based SLAM

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダーは、厳しい天候や動的環境での堅牢性のために、自律システムの臭気 … 続きを読む →

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