「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の制御されたジャンプ動作を達成することは、特に機械設計にパッシブコ … 続きを読む →

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Dispersion is (Almost) Optimal under (A)synchrony

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 分散の問題は、分散コンピューティングの文献で最近多くの注目を集めています。 … 続きを読む →

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Loop Closure from Two Views: Revisiting PGO for Scalable Trajectory Estimation through Monocular Priors

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 （視覚）同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、自律システムが大 … 続きを読む →

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Can Real-to-Sim Approaches Capture Dynamic Fabric Behavior for Robotic Fabric Manipulation?

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学におけるファブリック操作のための実際のパラメータ … 続きを読む →

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Nonlinear action prediction models reveal multi-timescale locomotor control

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクでのモデリングの動きは、基本的な科学的目標です。 ただし、 … 続きを読む →

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Pareto Control Barrier Function for Inner Safe Set Maximization Under Input Constraints

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、入力制約の下で動的システムの内部セーフセットを最大化するため … 続きを読む →

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SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがますます有能になるにつれて、ユーザーは高レベルのミッションを説明 … 続きを読む →

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From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 外科的自動化には、正確なガイダンスとシーンの理解が必要です。 文献の現在の … 続きを読む →

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Unifying 2D and 3D Vision-Language Understanding

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 3Dビジョン言語学習の進歩は、大規模な3Dデータセットの希少性によって妨げ … 続きを読む →

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Do Visual Imaginations Improve Vision-and-Language Navigation Agents?

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）エー … 続きを読む →

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