「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

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Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Learning Robot Manipulation from Videos

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模なコーパスで事前に訓練された大規模な言語モデルの最近の開発は、微調整 … 続きを読む →

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Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの固有の非線形性は、重要な制御を示しますが、同時に豊富な計算 … 続きを読む →

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APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 シングルロボットワークステーションと比較して、マルチロボットシステムはいく … 続きを読む →

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CONTHER: Human-Like Contextual Robot Learning via Hindsight Experience Replay and Transformers without Expert Demonstrations

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、目標指向の操作タスクと障害物の回避のためにロボットエージェン … 続きを読む →

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MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ガウスのスプラットスラムは、リアルタイムの再構築の効率と忠実度を改善する上 … 続きを読む →

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Development of a Magnetorheological Hand Exoskeleton Featuring High Force-to-power Ratio for Enhancing Grip Endurance

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 手骨型は、手握りの疲労を軽減し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、 … 続きを読む →

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット強化学習（RL）の分野で大きな進歩が遂げられ、複雑な画像観測 … 続きを読む →

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Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、複雑なロボット操作スキルの自律的な獲得を可能にするため … 続きを読む →

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A Laser-guided Interaction Interface for Providing Effective Robot Assistance to People with Upper Limbs Impairments

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は、障害のある人々が日常活動への独立性と関与を強化するのを支援 … 続きを読む →

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