「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの視覚ドローンナビゲーションのために、Sous Videと … 続きを読む →

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Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Learning Robot Manipulation from Videos

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模なコーパスで事前に訓練された大規模な言語モデルの最近の開発は、微調整 … 続きを読む →

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SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがますます有能になるにつれて、ユーザーは高レベルのミッションを説明 … 続きを読む →

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PEnGUiN: Partially Equivariant Graph NeUral Networks for Sample Efficient MARL

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 等量のグラフニューラルネットワーク（EGNNS）は、マルチエージェント補強 … 続きを読む →

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Neural Lyapunov Function Approximation with Self-Supervised Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 制御lyapunov関数は、従来、希望の状態への収束を保証するコントローラ … 続きを読む →

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Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Limbed Roboticsでは、エンドエフェクターは、移動のための両方 … 続きを読む →

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Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー3D再構成は、特に多様な視点で正確でスケーラブルな表現を必要と … 続きを読む →

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GASP: Unifying Geometric and Semantic Self-Supervised Pre-training for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 次のトークンの予測に基づいた自己監視の事前トレーニングにより、大規模な言語 … 続きを読む →

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Robotic Paper Wrapping by Learning Force Control

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ラッピングペーパーを使用したロボットパッケージは、材料の複雑な変形特性のた … 続きを読む →

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Capturing a Moving Target by Two Robots in the F2F Model

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ターゲットを無限の実際のラインでキャプチャするための検索問題を調査しま … 続きを読む →

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