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Control the Soft Robot Arm with its Physical Twin
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Bootstrapping Object-level Planning with Large Language Models
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Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
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Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
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Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach
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MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
要約 最新のロボットシステムは、複雑なマルチエージェント相互作用に頻繁に関与しま … 続きを読む
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Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview
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LLM+MAP: Bimanual Robot Task Planning using Large Language Models and Planning Domain Definition Language
要約 両手ロボット操作は重要な汎用性を提供しますが、両手間の空間的および時間的調 … 続きを読む
Code-as-Monitor: Constraint-aware Visual Programming for Reactive and Proactive Robotic Failure Detection
要約 閉ループロボットシステムでは、オープンセット障害の自動検出と防止が重要です … 続きを読む
SuperPC: A Single Diffusion Model for Point Cloud Completion, Upsampling, Denoising, and Colorization
要約 Point Cloud（PC）の処理タスクなど、完了、アップサンプリング、 … 続きを読む