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Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy
要約 信頼性が高く、全天候型の長距離センシングの能力により、Lidarとレーダー … 続きを読む
Autonomous Exploration-Based Precise Mapping for Mobile Robots through Stepwise and Consistent Motions
要約 このペーパーでは、自律探査フレームワークを紹介します。 これは、レーザーの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Behavioral Conflict Avoidance Between Humans and Quadruped Robots in Shared Environments
要約 今日、ロボットは、人間と共有される環境でますます操作されており、人間とロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences
要約 固定された関節構成に基づいた手作りの方法が硬く不自然な行動をもたらすことが … 続きを読む
Exploring psychophysiological methods for human-robot collaboration in construction
要約 精神生理学的方法は、人間の労働者とロボットの間の相互コミュニケーションの強 … 続きを読む
GAA-TSO: Geometry-Aware Assisted Depth Completion for Transparent and Specular Objects
要約 透明で鏡面のオブジェクトは、日常生活、工場、研究所で頻繁に遭遇します。 た … 続きを読む
Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning
要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む
Global SLAM Using 5G ToA Integration: Performance Analysis with Unknown Base Stations and Loop Closure Alternatives
要約 このペーパーでは、5G到着時間（TOA）測定値をOrb-SLAM3に統合し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Global SLAM Using 5G ToA Integration: Performance Analysis with Unknown Base Stations and Loop Closure Alternatives はコメントを受け付けていません
Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers
要約 知覚センサー、特にカメラとLIDARは、自律運転システム（ADS）の重要な … 続きを読む
A Bayesian Modeling Framework for Estimation and Ground Segmentation of Cluttered Staircases
要約 複雑な環境での自律的なロボットナビゲーションには、オクルージョンなどの知覚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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