「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 観察からオブジェクトの運動表現を推測すると、ロボット操作タスクのパフォーマ … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

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From Imitation to Refinement — Residual RL for Precise Assembly

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 アクションのチャンク化や拡散などの動作クローニング (BC) の進歩により … 続きを読む →

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Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自然言語により、誰でもロボット プログラミングにアクセスできるようになりま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO | コメントする

DiffRoad: Realistic and Diverse Road Scenario Generation for Autonomous Vehicle Testing

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のテストと検証には、現実的で多様な道路シナリオを生成することが不 … 続きを読む →

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Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの基本的な課題に焦点を当てた支援ロボット操作のフレームワーク … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、四足歩行は大きな成功を収めていますが、その操作能力、特に大きな物体を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | コメントする

Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インダストリー 4.0 パラダイムに沿って、産業環境における … 続きを読む →

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One-Shot Manipulation Strategy Learning by Making Contact Analogies

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しいオブジェクトへの高速かつ広範な一般化を伴う操作戦略のワンショ … 続きを読む →

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