「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 メモリは、エージェントが時間的および空間的依存関係を備えた複雑なタスクに取 … 続きを読む →

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Teaching Physical Awareness to LLMs through Sounds

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、テキストとマルチモーダル処理に顕著な能力を … 続きを読む →

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LMPOcc: 3D Semantic Occupancy Prediction Utilizing Long-Term Memory Prior from Historical Traversals

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの3Dセマンティック占有率予測は、自律的な運転に重要であり、 … 続きを読む →

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EVA: An Embodied World Model for Future Video Anticipation

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ生成モデルは、将来の状態をシミュレートする際に大きな進歩を遂げ、具体 … 続きを読む →

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Predictability Awareness for Efficient and Robust Multi-Agent Coordination

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント設定のモーション計画の問題を安全かつ効率的に解決するため … 続きを読む →

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Adaptive path planning for efficient object search by UAVs in agricultural fields

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、UAVを使用して農業分野でのオブジェクト検索の適応パスプ … 続きを読む →

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Noise Analysis and Hierarchical Adaptive Body State Estimator For Biped Robot Walking With ESVC Foot

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の足のロールオーバー形状に触発されたロボットフットデザインであるESV … 続きを読む →

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LMRPA: Large Language Model-Driven Efficient Robotic Process Automation for OCR

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、光学文字認識（OCR）タスクの効率と速度を大幅に改善する … 続きを読む →

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Modular Recurrence in Contextual MDPs for Universal Morphology Control

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの形態のユニバーサルコントローラーは、計算効率とデータ効率を大幅に … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、柔軟なロボットマニピュレーターのモーションプランニングおよび … 続きを読む →

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