「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Twisting Sliding Control for Integrated Attack UAV’s Autopilot and Guidance

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、統合された UAV 自動操縦および誘導システムの適応スライデ … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンボードセンシングと分布的にロバストな最適化を活用して、確率論的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

A Comprehensive Insights into Drones: History, Classification, Architecture, Navigation, Applications, Challenges, and Future Trends

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 一般にドローンとして知られる無人航空機 (UAV) は、21 世紀で最も革 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.RO, math.IT | コメントする

Safe Interval Randomized Path Planning For Manipulators

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレーターなどの高自由度ロボット システムの 3D ワークスペースで … 続きを読む →

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Tethered Variable Inertial Attitude Control Mechanisms through a Modular Jumping Limbed Robot

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低重力環境での惑星探査用に設計されたモジュール式跳肢ロボット … 続きを読む →

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Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント運用をサポートするための最小限のインフラス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 受動性ベースの制御は制御理論の基礎であり、ロボット工学における確立された設 … 続きを読む →

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DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習には、状態と動作のペアのシーケンスからなる高品質のデモンストレーシ … 続きを読む →

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STPOTR: Simultaneous Human Trajectory and Pose Prediction Using a Non-Autoregressive Transformer for Robot Following Ahead

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、観察された人間の動作履歴から将来の人間の動作を予測するニュー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境で効率的かつスケーラブルなロボット制御を可能にするためには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする