「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tiny Lidars for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 操作から検査まで、いくつかのタスクでは、ロボットが周囲のターゲットオブジェ … 続きを読む →

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Generative Artificial Intelligence in Robotic Manipulation: A Survey

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この調査は、ロボット操作における生成学習モデルの最近の進歩に関する包括的な … 続きを読む →

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Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の多様なスキルを学ぶことは、さまざまなスキルの間の複雑な移行を習得 … 続きを読む →

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SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、ジェネラリ … 続きを読む →

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Coordinated Trajectories for Non-stop Flying Carriers Holding a Cable-Suspended Load

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターUAVは通常、空中操作のために考慮されていますが、耐久性が低 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教えると、現実世界の環境でスキルが希望することは、特に非専門家に … 続きを読む →

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Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 特定の目標状態への再配置のオブジェクト操作は、共同ロボットにとって重要なタ … 続きを読む →

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A Benchmark for Optimal Multi-Modal Multi-Robot Multi-Goal Path Planning with Given Robot Assignment

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 多くの産業用ロボットアプリケーションでは、複数のロボットが共有ワークスペー … 続きを読む →

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NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 透明性と鏡面オブジェクトを使用したシーンでのロボット把握は、正確な深さ情報 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.10 | コメントする

A Magnetic-Actuated Vision-Based Whisker Array for Contact Perception and Grasping

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚と繊細なオブジェクトの操作は、ロボット工学における重要な課題です。 こ … 続きを読む →

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