「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboOS: A Hierarchical Embodied Framework for Cross-Embodiment and Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスの夜明けは、次世代の生態系にわたる回復力のある … 続きを読む →

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A Modular Haptic Display with Reconfigurable Signals for Personalized Information Transfer

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 モジュラーハードウェアを情報理論的アルゴリズムと統合して、さまざまなユーザ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Towards Autonomous In-situ Soil Sampling and Mapping in Large-Scale Agricultural Environments

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 従来の土壌サンプリングと分析方法は、労働集約的で、時間がかかり、空間分解能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.ET, cs.RO | コメントする

Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 古典的な反応性合成アプローチは、特定の仕様を常に満たすリアクティブシステム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.GT, cs.LO, cs.RO, D.2.4 | コメントする

Field Report on Ground Penetrating Radar for Localization at the Mars Desert Research Station

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このフィールドレポートでは、頑丈な環境でGPRローカリゼーション技術を検証 … 続きを読む →

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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Advancement and Field Evaluation of a Dual-arm Apple Harvesting Robot

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 リンゴは、世界で最も広く消費されている果物の1つです。 現在、リンゴの収穫 … 続きを読む →

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You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向のハンドオブジェクトインタラクションビデオ生成の既存のデータセッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、圧縮された空気作動式ソフトロボットモジュールが開 … 続きを読む →

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