「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 農業用車両の経路平滑化を含むシナリオにおいて、経路追跡ハイブリッド A* … 続きを読む →

要約 自律システムは、複雑で予測不可能な環境で目標を達成するために、限られた人間 … 続きを読む →

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、幅広いロボット タスクで使用される高レベ … 続きを読む →

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、さまざまな計画タスクに役立つ高レベルのコ … 続きを読む →

要約 この論文では、レーザー照射された組織の熱応答をシミュレートする、有限要素法 … 続きを読む →

要約 従来の自動運転方法はモジュール設計を採用しており、タスクをサブタスクに分解 … 続きを読む →

要約 この研究は、確率的最適制御問題として不確実性の下での動作計画に取り組んでい … 続きを読む →