「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 折り曲げ軌道を最適化するためのモデルベースのフィードバック ループ フレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Future Aspects in Human Action Recognition: Exploring Emerging Techniques and Ethical Influences

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの人間の行動認識は、監視システム、スポーツ分析、医療支援技術、人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.ET, cs.RO | コメントする

A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 このような生体模倣システムのタンデム翼によって生成される非線形で不安定な空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

FORCE: Physics-aware Human-object Interaction

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 人間と物体の間の相互作用は、物体の姿勢や形状だけでなく、物体の質量や表面摩 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Foresight Social-aware Reinforcement Learning for Robot Navigation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが衝突を回避しながらナビゲーション タスクを処理する場合、混雑した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Traffic-Rule-Compliant Trajectory Repair via Satisfiability Modulo Theories and Reachability Analysis

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 多数のルールを同時に考慮する必要があるため、自動運転車にとって交通ルールの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Co-Optimization of Tool Orientations, Kinematic Redundancy, and Waypoint Timing for Robot-Assisted Manufacturing

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボット支援製造の品質を向上させるための、同時かつスケーラブルな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Feedback Regulated Opto-Mechanical Soft Robotic Actuators

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 自然生物は、環境の刺激を感覚フィードバックに変換して身体を調節し、積極的な … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO | コメントする

BMP: Bridging the Gap between B-Spline and Movement Primitives

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モーション表現に B スプラインを活用する新しい移動プリミテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする