「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、加速度障害に対する速度障害と非線形速度障害の概念を拡張す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル、ワイヤー、弦などの変形可能な線形オブジェクト（DLO）のモデリン … 続きを読む →

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Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 クライミングロボットは、特に危険または到達しにくい環境で、産業検査やメンテ … 続きを読む →

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A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、さまざまなロボットアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

Self-Mixing Laser Interferometry: In Search of an Ambient Noise-Resilient Alternative to Acoustic Sensing

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 セルフミキシング干渉法（SMI）は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む →

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Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モジュラーソフトリジッドハイブリッドロボット指の操作性と … 続きを読む →

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DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ベースの視覚運動ポリシーは、操作タスクに優れていますが、モデルベー … 続きを読む →

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Imitation Learning with Precisely Labeled Human Demonstrations

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習パラダイム内では、トレーニングジェネラリストロボットには、多様なキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Lightweight LiDAR-Camera 3D Dynamic Object Detection and Multi-Class Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、サービスモバイルロボットは、タスクを実行しながら動的なオブジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Green Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットミックスリアリティ（ROBOMR）システムでのグリーンコミュニケー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP | コメントする