「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行車（Autonomous Vehicle: AV）が注目を集 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | コメントする

Online Time-Informed Kinodynamic Motion Planning of Nonlinear Systems

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベース・キノダイナミック・モーション・プランナー(SKMP)は … 続きを読む →

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Past, Present, and Future: A Survey of The Evolution of Affective Robotics For Well-being

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、人間の幸福をサポートするロボットの可能性が注目されています。急速に発 … 続きを読む →

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Development of a semi-autonomous framework for NDT inspection with a tilting aerial platform

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本レターでは、5自由度のロボットアームを備えた全方位傾斜ドローンで構成され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

NLP Sampling: Combining MCMC and NLP Methods for Diverse Constrained Sampling

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 困難な制約条件下で多様なサンプルを生成することは、多くの分野における中心的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Position and Altitude of the Nao Camera Head from Two Points on the Soccer Field plus the Gravitational Direction

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 サッカーをプレーするためには、ロボットがフィールド上の現在位置を正しく推定 … 続きを読む →

カテゴリー: 68, cs.CV, cs.RO, I.4.8 | コメントする

Using Buckingham’s $π$ Theorem for Multi-System Learning Transfer: a Case-study with 3 Vehicles Sharing a Database

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 多くの先進運転支援スキームや自律走行車コントローラは、車両挙動の運動モデル … 続きを読む →

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Applying Extended Object Tracking for Self-Localization of Roadside Radar Sensors

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 高度道路交通システム（ITS）は、耐候性に優れ、検知距離が長く、製造コスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Performance Comparison of ROS2 Middlewares for Multi-robot Mesh Networks in Planetary Exploration

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 最近のマルチロボットシステム（MRS）やメッシュネットワーク技術の進歩は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | コメントする

IntentionNet: Map-Lite Visual Navigation at the Kilometre Scale

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、屋内外の環境を横断して遠くの目標に到達できる、スケーラブルで … 続きを読む →

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