「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された予測モデルを学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

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Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的再構築と生成モデリングの統合は、人間のような空間的推論が可能なAI … 続きを読む →

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む →

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Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 水中環境でのロボットの把握と操作は、伝統的に陸地で使用されていたロボットの … 続きを読む →

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Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの制御決定を行うために純粋に認識に依存する自律エージェントは、 … 続きを読む →

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Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、署名されていない交差点で自動運転車の軌跡計画の問題を調査 … 続きを読む →

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Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地面を駆動して空中で飛ぶことができる二輪ドローンのモーシ … 続きを読む →

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3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 言語の統合と3D認識は、物理的な世界を理解し、相互作用する具体化されたエー … 続きを読む →

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Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 抽象化としての変位作動された連続ロボットは、クラーク変換との関係により、ア … 続きを読む →

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Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 複数の器用な指を使用した手の操作は、大きな腕の動きへの依存を減らし、それに … 続きを読む →

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