cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Tube-based Control Strategy for Vision-guided Autonomous Vehicles

要約 自律車両の堅牢な制御戦略は、システムの安定性を改善し、ライディングの快適さ … 続きを読む

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Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs

要約 2人のプレイヤーがロボットを戦略的に割り当てて、関心のある複数のサイトを競 … 続きを読む

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Autonomous Generation of Sub-goals for Lifelong Learning in Robots

要約 ロボットでの自由な学習の課題の1つは、目標を自律的に発見し、それらを達成す … 続きを読む

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AlphaSpace: Enabling Robotic Actions through Semantic Tokenization and Symbolic Reasoning

要約 このホワイトペーパーでは、3Dデカルトスペースナビゲーションの大規模な言語 … 続きを読む

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Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models

要約 画像には見えないが、カメラの近くにあるオブジェクトは検出できますか? この … 続きを読む

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Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects

要約 6Dオブジェクトポーズ推定のモデルフリーフレームワークであるAny6Dを紹 … 続きを読む

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Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters

要約 継続的な適応は、一般的な自律エージェントにとって不可欠です。 たとえば、ス … 続きを読む

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Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm

要約 この作業では、\ textbf {loc} ality based \ t … 続きを読む

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Bootstrapped Model Predictive Control

要約 モデル予測制御(MPC)は、継続的な制御タスクに効果的であることが実証され … 続きを読む

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Online 3D Scene Reconstruction Using Neural Object Priors

要約 このペーパーでは、RGB-Dビデオシーケンスが与えられたオブジェクトのレベ … 続きを読む

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