-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Robust Tube-based Control Strategy for Vision-guided Autonomous Vehicles
要約 自律車両の堅牢な制御戦略は、システムの安定性を改善し、ライディングの快適さ … 続きを読む
Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs
要約 2人のプレイヤーがロボットを戦略的に割り当てて、関心のある複数のサイトを競 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs はコメントを受け付けていません
Autonomous Generation of Sub-goals for Lifelong Learning in Robots
要約 ロボットでの自由な学習の課題の1つは、目標を自律的に発見し、それらを達成す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Autonomous Generation of Sub-goals for Lifelong Learning in Robots はコメントを受け付けていません
AlphaSpace: Enabling Robotic Actions through Semantic Tokenization and Symbolic Reasoning
要約 このホワイトペーパーでは、3Dデカルトスペースナビゲーションの大規模な言語 … 続きを読む
Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models
要約 画像には見えないが、カメラの近くにあるオブジェクトは検出できますか? この … 続きを読む
Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects
要約 6Dオブジェクトポーズ推定のモデルフリーフレームワークであるAny6Dを紹 … 続きを読む
Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters
要約 継続的な適応は、一般的な自律エージェントにとって不可欠です。 たとえば、ス … 続きを読む
Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm
要約 この作業では、\ textbf {loc} ality based \ t … 続きを読む
Bootstrapped Model Predictive Control
要約 モデル予測制御(MPC)は、継続的な制御タスクに効果的であることが実証され … 続きを読む
Online 3D Scene Reconstruction Using Neural Object Priors
要約 このペーパーでは、RGB-Dビデオシーケンスが与えられたオブジェクトのレベ … 続きを読む