「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 生成AIによって駆動されるロボット工学の進化を表す新しい概念であるEvol … 続きを読む →

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Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな動作を示しながら、さまざまな環境でうまく機能することができるロボ … 続きを読む →

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Communication-aware planning for robot teams deployment

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の作業では、関心のある場所に到達する必要があるシナリオにロボットのチー … 続きを読む →

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Multi-agent coordination for data gathering with periodic requests and deliveries

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このデモ作業では、マルチエージェントチームを計画および調整して、需要のある … 続きを読む →

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FF-SRL: High Performance GPU-Based Surgical Simulation For Robot Learning

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は急速に発展している分野であり、外科的タスクの自動化から大きな … 続きを読む →

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CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

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ETAP: Event-based Tracking of Any Point

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 任意のポイント（TAP）を追跡すると、最近、モーション推定パラダイムが個々 … 続きを読む →

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Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、カメラとロボット間の変換を推定することを目 … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのネットワーク化された性質は、マルチエージェント強化 … 続きを読む →

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RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚的増強は、模倣学習の視覚的堅牢性を高めるための重要な技術となっています … 続きを読む →

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