「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、個々のユーザーの好みに迅速に適応できるリソース効率の良いアプロ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Adaptive Planner Parameter Tuning: A Perspective on Hierarchical Architecture

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 パイプラインアプローチを学習ベースのテクニックと統合するアルゴリズムを計画 … 続きを読む →

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Innovative Automated Stretch Elastic Waistband Sewing Machine for Garment Manufacturing

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動ストレッチ弾性ウエストバンドミシンの開発に関する応用研究があり、衣料品 … 続きを読む →

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Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 小児のエクソスーツの設計を強化するには、アクチュエータが生成した力を評価す … 続きを読む →

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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を確保するには、さまざまな動的な駆動シナリオにわたって、 … 続きを読む →

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Emergency-Brake Simplex: Toward A Verifiably Safe Control-CPS Architecture for Abrupt Runtime Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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Humanoid Policy ~ Human Policy

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなデータを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング操作ポリシー … 続きを読む →

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AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 環境内の他のエージェントがどのように協力的であるかをロボットが知らない場合 … 続きを読む →

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Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境における自律的なナビゲーションは、多くのアプリケーションで開か … 続きを読む →

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P3Nav: A Unified Framework for Embodied Navigation Integrating Perception, Planning, and Prediction

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ビジュアルナビゲーションでは、エージェントは自然言語の指示を使用し … 続きを読む →

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