「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DG）は、最近、密集した同時局在とマッピング … 続きを読む →

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Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 OpenStreetMap（OSM）は、公共のアクセシビリティ、メンテナン … 続きを読む →

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AVR: Active Vision-Driven Robotic Precision Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 動的環境内のロボット操作は、正確な制御と適応性への課題を提示します。 従来 … 続きを読む →

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Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイクニューラルネットワーク（SNN）は、特に神経型ハ … 続きを読む →

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DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、拡散モデルは、マルチモードアクション分布をモデル化できるロボットポリ … 続きを読む →

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Ground Penetrating Radar-Assisted Multimodal Robot Odometry Using Subsurface Feature Matrix

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 地下侵入レーダー（GPR）によって観察される地下特徴を使用したロボットのロ … 続きを読む →

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Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、閉塞を伴う環境における追跡と出口の問題のための制御戦略を開発し … 続きを読む →

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Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、拡散ポリシーは、ロボット操作におけるマルチモーダルタスクの処理におい … 続きを読む →

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NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは、高度でのアクチュエーターの障害が容易にクラッシュし、ロボ … 続きを読む →

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Vision-Guided Loco-Manipulation with a Snake Robot

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、北東大学のヘビロボットであるコブラ向けの視覚誘導局所操作 … 続きを読む →

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