「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EventFly: Event Camera Perception from Ground to the Sky

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースの密集した知覚におけるクロスプラットフォーム適応は、車両、ド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EventFly: Event Camera Perception from Ground to the Sky はコメントを受け付けていません

Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的再構築と生成モデリングの統合は、人間のような空間的推論が可能なAI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling はコメントを受け付けていません

Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 6Dオブジェクトポーズ推定のモデルフリーフレームワークであるAny6Dを紹 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects はコメントを受け付けていません

Socially-Aware Robot Navigation Enhanced by Bidirectional Natural Language Conversations Using Large Language Models

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションはさまざまなドメインで重要ですが、従来の方法は効率と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Socially-Aware Robot Navigation Enhanced by Bidirectional Natural Language Conversations Using Large Language Models はコメントを受け付けていません

Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オクトコプター無人航空機（OUAV）の軌跡追跡のためのジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation はコメントを受け付けていません

Extended Visibility of Autonomous Vehicles via Optimized Cooperative Perception under Imperfect Communication

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、安全にナビゲートするために個々の認識システムに依存 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Extended Visibility of Autonomous Vehicles via Optimized Cooperative Perception under Imperfect Communication はコメントを受け付けていません

Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーネットワークの分散ベイジアン推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, eess.SP | Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities はコメントを受け付けていません

Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物を避けながら、散らかった構造化されていない環境を介してケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL はコメントを受け付けていません

A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 感情規制は、日常生活で感情を管理するための重要なスキルですが、これらのプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal はコメントを受け付けていません

3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の作品は、マスクされた自動エンコーダー（MAE）を使用したエゴセントリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません