「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 足場戦略がどのように人間とロボットの相互作用における人間の理解に影響するか … 続きを読む →

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Semi-SD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律運転で周囲のカメラ機器に合わせた新しいメトリ … 続きを読む →

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Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチフィンガーのソフトグリッパーの設計最適化のための階 … 続きを読む →

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Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットデータセットでトレーニングされた最近のビジョン言語アクション … 続きを読む →

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OpenLex3D: A New Evaluation Benchmark for Open-Vocabulary 3D Scene Representations

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーンの理解は、自然言語を介した相互作用を可能にするオープンボキャブラ … 続きを読む →

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A Multi-Agent Framework Integrating Large Language Models and Generative AI for Accelerated Metamaterial Design

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 卓越した機械的、電磁特性、熱特性で有名なメタマテリアルは、多様なアプリケー … 続きを読む →

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Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ深度の推定の進行にもかかわらず、主に適切なデータがないため、全方向 … 続きを読む →

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UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）に例示された低高度の移動性は、輸送、物流、農業などのさ … 続きを読む →

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Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 把握されたオブジェクトの正確な3Dポーズ推定は、ロボットがアセンブリまたは … 続きを読む →

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SuperFlow++: Enhanced Spatiotemporal Consistency for Cross-Modal Data Pretraining

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 LIDARの表現学習は、費用と労働集約的な人間の注釈への依存を減らすための … 続きを読む →

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