「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボットポリシーは、主にタスク中心のアプローチを採用し、エンドツーエ … 続きを読む →

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MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 SLAMは、倉庫ロジスティクス、ヘルスケアロボット工学、レストラン配信など … 続きを読む →

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RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 より複雑なマルチモーダルの相互作用と操作タスクに向けて前進するロボットテク … 続きを読む →

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DataPlatter: Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIにおけるビジョン言語アクション（VLA）モデルの採用の拡大 … 続きを読む →

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BimArt: A Unified Approach for the Synthesis of 3D Bimanual Interaction with Articulated Objects

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 Bimartを提示します。Bimartは、関節オブジェクトとの3D双方向の … 続きを読む →

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On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、ミリワットの電力のみに対して低遅延の知覚を提供します。 … 続きを読む →

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ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 流体力学的効果、動的な結合の複雑さ、海洋生物とのデリケートな相互作用の必要 … 続きを読む →

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Energy-aware Joint Orchestration of 5G and Robots: Experimental Testbed and Field Validation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 5Gモバイルネットワークは、屋外環境でモバイルロボットを接続および操作する … 続きを読む →

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Imitation Learning with Limited Actions via Diffusion Planners and Deep Koopman Controllers

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのロボットポリシーの最近の進歩は、マルチモーダルの行動を模倣する … 続きを読む →

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Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転に補強学習を適用することで、広範囲にわたる注目が集まっています。 … 続きを読む →

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