「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 Festo Didactic によって開発された Robotino は、モ … 続きを読む →

要約 ロボットによる枝剪定は、農業における労働力不足に対処するため、著しく成長し … 続きを読む →

要約 動的環境におけるロボットの効果的なナビゲーションは、高周波数での正確な制御 … 続きを読む →

要約 この論文では、ロボット工学、同時位置特定およびマッピング (SLAM)、コ … 続きを読む →

要約 身体支援やエンターテイメントの需要を満たすために、数多くのウェアラブル ロ … 続きを読む →

要約 6-DoF 把握検出は、物体を把握するための実現可能なロボットのポーズを提 … 続きを読む →

要約 一連の領域ベースの手法は、領域の特徴を抽出し、把握検出の品質を向上させるこ … 続きを読む →

要約 高級革靴の磨きは、伝統的に熟練した職人によって行われる繊細で手間のかかる作 … 続きを読む →

要約 故障診断は、複雑な自律移動システム、特に現代の自動運転 (AD) にとって … 続きを読む →