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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models
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Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration
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Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
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Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks
要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む
Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control
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Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method
要約 ロボットアームのエネルギー消費は、運用コストの上昇と環境への影響により、産 … 続きを読む
A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
要約 特に長老のタスクでは、エンドツーエンドのロボット学習は、予測不可能な結果と … 続きを読む
TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning
要約 アクロバティックな飛行制御は広範囲に研究されていますが、既存の方法の重要な … 続きを読む
Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS
要約 近い将来、自律宇宙システムは展開された宇宙船の多くを構成します。 彼らのタ … 続きを読む