「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

V-JEPA 2: Self-Supervised Video Models Enable Understanding, Prediction and Planning

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 現代のAIの主な課題は、世界を理解し、観察によって主に行動することを学ぶこ … 続きを読む →

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Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 軌跡の自己回帰モデリングに基づいて構築された新しいVisuo-Motorポ … 続きを読む →

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TGRPO :Fine-tuning Vision-Language-Action Model via Trajectory-wise Group Relative Policy Optimization

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語アクション（VLA）モデルの最近の進歩により、大規模なデータセ … 続きを読む →

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Teaching Physical Awareness to LLMs through Sounds

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、テキストとマルチモーダル処理に顕著な能力を … 続きを読む →

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Attention-based Learning for 3D Informative Path Planning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、3Dスペースの適応的な有益なパス計画（IPP）問題に対処する … 続きを読む →

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TGRPO :Fine-tuning Vision-Language-Action Model via Trajectory-wise Group Relative Policy Optimization

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語アクション（VLA）モデルの最近の進歩により、大規模なデータセ … 続きを読む →

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Diffusion Models for Safety Validation of Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの安全性の検証は、現実世界のテストのリスクとコストが高いだ … 続きを読む →

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MOBODY: Model Based Off-Dynamics Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オフラインの強化学習問題を研究します。ここでは、ソースおよびター … 続きを読む →

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Hybrid Reasoning for Perception, Explanation, and Autonomous Action in Manufacturing

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 環境とタスクはしばしば予測不可能であるため、産業プロセスは堅牢で適応性があ … 続きを読む →

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How to Provably Improve Return Conditioned Supervised Learning?

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 連続的な意思決定の問題では、Return-Conditioned Chup … 続きを読む →

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