「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Uncertainty Unification: A Case Study for Preference Learning

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みを学ぶことは、人間とロボットの相互作用に不可欠です。ロボットは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Uncertainty Unification: A Case Study for Preference Learning はコメントを受け付けていません

MATT-GS: Masked Attention-based 3DGS for Robot Perception and Object Detection

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、産業およびスマートファクトリー環境でのロボット認識とオブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.RO | MATT-GS: Masked Attention-based 3DGS for Robot Perception and Object Detection はコメントを受け付けていません

SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis はコメントを受け付けていません

Deep learning framework for action prediction reveals multi-timescale locomotor control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクにおけるモデリングの動きは、運動制御、生体力学、リハビリテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Deep learning framework for action prediction reveals multi-timescale locomotor control はコメントを受け付けていません

AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの説明モデルはシミュレーションと制御に不可欠ですが、それらの作成に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration はコメントを受け付けていません

RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）の最近の進歩は、さまざまなマルチモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete はコメントを受け付けていません

Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 深いニューラルネットワーク（DNNS）に基づいた視覚誘導ロボットの把握方法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 空間的理解とは、ロボットが周囲、環境についての理由を認識し、それと意味的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics はコメントを受け付けていません

G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 器用な握る合成の最近の進歩は、多くのタスクの目的で合理的でもっともらしい握 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation はコメントを受け付けていません

MCVO: A Generic Visual Odometry for Arbitrarily Arranged Multi-Cameras

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラビジュアルスラムシステムをセットアップしやすく、環境により堅牢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MCVO: A Generic Visual Odometry for Arbitrarily Arranged Multi-Cameras はコメントを受け付けていません