「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dom, cars don’t fly! — Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での攻撃的なオフロードナビゲーションの速度制限を押し上げると、 … 続きを読む →

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MGSO: Monocular Real-time Photometric SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 密な3Dマッピングを備えたリアルタイムスラムは、特にリソース制限デバイスで … 続きを読む →

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NextStop: An Improved Tracker For Panoptic LIDAR Segmentation Data

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 4Dパノプティックライダーセグメンテーションは、自律運転とロボット工学のシ … 続きを読む →

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Contact-based Grasp Control and Inverse Kinematics for a Five-fingered Robotic Hand

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、接触ベースのコントロールと逆運動学ソリューション … 続きを読む →

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Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的アプローチとナッシュ平衡は、さまざまなエンジニアリングドメイン … 続きを読む →

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MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 3Dシングルオブジェクトトラッキングは、自律運転とロボット工学に不可欠です … 続きを読む →

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CoinFT: A Coin-Sized, Capacitive 6-Axis Force Torque Sensor for Robotic Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 コンパクト、軽量、低コスト、および堅牢性のある容量性6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

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CubeRobot: Grounding Language in Rubik’s Cube Manipulation via Vision-Language Model

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 高レベルでルービックのキューブ定理を証明することは、人間レベルの空間的想像 … 続きを読む →

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A Novel Underwater Vehicle With Orientation Adjustable Thrusters: Design and Adaptive Tracking Control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）は、海洋探査と研究に不可欠です。 ただし、従来の … 続きを読む →

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Observation Adaptation via Annealed Importance Resampling for Partially Observable Markov Decision Processes

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（POMDP）は、状態の不確実性の下 … 続きを読む →

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