「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GAIA-2: A Controllable Multi-View Generative World Model for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、複雑な環境をシミュレートするためのスケーラブルで柔軟なパラダ … 続きを読む →

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Robust Flower Cluster Matching Using The Unscented Transform

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 時間の経過とともに花を監視することは、農業における精密ロボット受粉に不可欠 … 続きを読む →

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DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学にとって、接触豊富な相互作用による器用な操作が重要です。 … 続きを読む →

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OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、視覚的な観 … 続きを読む →

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RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 空間的理解とは、ロボットが周囲、環境についての理由を認識し、それと意味的に … 続きを読む →

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Evolutionary Policy Optimization

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 その極端なサンプルの非効率性にもかかわらず、ポリシー上の補強学習は、実際の … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

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A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律剤の迅速な動作を可能にするために積分チェビシェフコロ … 続きを読む →

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CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 従来の地上車両のワークスペースは通常、2D飛行機、つまりSE（2）にあると … 続きを読む →

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Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、障害物を認識した計画とイベントベースの非線形モデル予測制 … 続きを読む →

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