「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 地形の認識は、真に自律的なオフロードナビゲーションを可能にするために不可欠 … 続きを読む →

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Representation Improvement in Latent Space for Search-Based Testing of Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や無人航空機などの自律的なロボットシステムのテストは、非常に予測 … 続きを読む →

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

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Toward Dynamic Control of Tendon-Driven Continuum Robots using Clarke Transform

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のセグメントと任意の数の腱ごとの腱駆動型の連続体ロボット … 続きを読む →

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Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、強制フィードバックが拡張現実（XR）設定内のロボットデータ収 … 続きを読む →

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Multi-Robot Coordination Under Physical Limitations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット調整は、自律探査、捜索救助、協同輸送など、さまざまなアプリケ … 続きを読む →

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Flying Vines: Design, Modeling, and Control of a Soft Aerial Robotic Arm

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットアームは、空中から到達しにくい地域で検査と環境の相互作用を可能 … 続きを読む →

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Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動からのポリシーを学習するためのデータ駆動型のアプロ … 続きを読む →

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Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 次の具体化された命令（EIF）は、インタラクティブな環境でオブジェクトをナ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, 68T50, cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following はコメントを受け付けていません

Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、社会的エージェントとの相互作用を通じて、第三者に対する共感の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC, cs.RO, H.5.2, I.2.7, I.2.9 | Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation はコメントを受け付けていません