「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボットプログラミング方法は、ユーザーにとって複雑で時間がかかります … 続きを読む →

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CTS-CBS: A New Approach for Multi-Agent Collaborative Task Sequencing and Path Finding

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、共同タスクシーケンス – マルチエージェント … 続きを読む →

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む →

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ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、自然な画像から運動軌道への複雑な分布を生成するのに効果的であ … 続きを読む →

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MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は、複雑な言語と視覚データの理解に … 続きを読む →

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The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、動的環境で適応性のある適応可能なシステムを有効にするため … 続きを読む →

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Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 環境で人間と一緒にナビゲートするには、エージェントが不確実性の下で推論し、 … 続きを読む →

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Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 すべてではないにしても、ほとんどのロボットナビゲーションシステムは、グロー … 続きを読む →

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Combining Machine Learning and Sampling-Based Search for Multi-Goal Motion Planning with Dynamics

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、衝突を避けながらロボットが複数の地域に到達するために必要 … 続きを読む →

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Safety integrity framework for automated driving

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、BMWの最初のSAEレベル3自動化された運転システムの開 … 続きを読む →

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