「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボット（コボット）は、人間と一緒にますます動作し、堅牢なリアルタイム … 続きを読む →

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LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトゴールナビゲーション（OGN）は、モバイルロボットイメージデー … 続きを読む →

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SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Pointクラウドマップは、一貫性が高いため、ロボットナビゲー … 続きを読む →

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Vision-based Multi-future Trajectory Prediction: A Survey

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの軌道予測は、自律システムの安全でインテリジェントな行動をサ … 続きを読む →

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FoAM: Foresight-Augmented Multi-Task Imitation Policy for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスク模倣学習（MTIL）は、単一のポリシーを使用してエージェントが … 続きを読む →

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Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの実際の協同組合操作では、複数のモバイルマニピュレーターシステ … 続きを読む →

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General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、家庭用ロボットにとって重要な能力です。 しかし、既存の方法は … 続きを読む →

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Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、非ホロノミック車両の衝突回避の効率を改善するため … 続きを読む →

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TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショットオブジェクトナビゲーション（ZSON）タスクでは、具体化されて … 続きを読む →

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Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 複数の制御バリア関数（CBFS）の実行可能なスペースモニタリングに関する最 … 続きを読む →

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