「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bandwidth Allocation for Cloud-Augmented Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AV）制御システムは、知覚や計画などのタスクについてMLモデルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | Bandwidth Allocation for Cloud-Augmented Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 非構造化された環境でのリアクティブなモバイルロボットナビゲーションは、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません

Hybrid Physics-ML Modeling for Marine Vehicle Maneuvering Motions in the Presence of Environmental Disturbances

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 環境障害の存在下でのモデリング能力と安定性に対処するために、Surface … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Hybrid Physics-ML Modeling for Marine Vehicle Maneuvering Motions in the Presence of Environmental Disturbances はコメントを受け付けていません

Inference-Time Policy Steering through Human Interactions

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションで訓練された生成ポリシーは、マルチモーダルで長老 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO | Inference-Time Policy Steering through Human Interactions はコメントを受け付けていません

Offline Reinforcement Learning with Discrete Diffusion Skills

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑で長期のタスクに取り組み、一貫した行動を促進し、意味のある探索を可能に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Offline Reinforcement Learning with Discrete Diffusion Skills はコメントを受け付けていません

SARGes: Semantically Aligned Reliable Gesture Generation via Intent Chain

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 共音声ジェスチャーの生成は、音声同期されたジェスチャー合成を通じて、人間の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.RO | SARGes: Semantically Aligned Reliable Gesture Generation via Intent Chain はコメントを受け付けていません

Reasoning and Learning a Perceptual Metric for Self-Training of Reflective Objects in Bin-Picking with a Low-cost Camera

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 低コストのRGB-Dカメラを使用した金属オブジェクトのビンピッキングは、多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Reasoning and Learning a Perceptual Metric for Self-Training of Reflective Objects in Bin-Picking with a Low-cost Camera はコメントを受け付けていません

Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、器用な把握スキルを効率的に把握し、ユーザーの指示に基づいて適応 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations はコメントを受け付けていません

Synthetic-to-Real Self-supervised Robust Depth Estimation via Learning with Motion and Structure Priors

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 昼間、雨、夜間などの多様な屋外条件における単眼カメラからの自己監視深度推定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Synthetic-to-Real Self-supervised Robust Depth Estimation via Learning with Motion and Structure Priors はコメントを受け付けていません

NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 単眼ビジョンのみを使用して、マップ上にロボットをローカライズできますか？ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization はコメントを受け付けていません