「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Optimizing a Convex Cover of Collision-Free Space for Trajectory Generation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 凸状のカバーを最適化するためのオンライン反復アルゴリズムを提案します。 凸 … 続きを読む →

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Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ガウス混合モデル（GMM）によってモデル化されたターゲッ … 続きを読む →

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Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両の正確なナビゲーションは、ドップラー速度ログ（DVL）速度 … 続きを読む →

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む →

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Learning Scene-Level Signed Directional Distance Function with Ellipsoidal Priors and Neural Residuals

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 密集した幾何学的環境表現は、自律的なモバイルロボットナビゲーションと探索に … 続きを読む →

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Extendable Long-Horizon Planning via Hierarchical Multiscale Diffusion

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、拡張可能な長期の長期計画対象のエージェントである新しい問題 … 続きを読む →

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Direct Post-Training Preference Alignment for Multi-Agent Motion Generation Models Using Implicit Feedback from Pre-training Demonstrations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 LLMの最近の進歩は、具体化されたアプリケーションでモーション生成モデルに … 続きを読む →

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TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 計画ドメイン定義言語（PDDL）などの古典的な計画の定式化が可能な場合は、 … 続きを読む →

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AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 AO-Graspは、ロボットがキャビネットや閉鎖などの明確なオブジェクトと … 続きを読む →

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