「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Guarantees

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む →

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

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Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットに新しい行動を教えるための一般的な方法です。 ただし、 … 続きを読む →

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Integrating Naturalistic Insights in Objective Multi-Vehicle Safety Framework

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自律車両技術が進むにつれて、複雑な交通シナリオでの安全性の正確な評価が重要 … 続きを読む →

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STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、ロボット工学の重要なタス … 続きを読む →

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Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 継続的な適応は、一般的な自律エージェントにとって不可欠です。 たとえば、ス … 続きを読む →

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Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクト操作（DOM）は、適切なモデルベースの制御戦略を開発 … 続きを読む →

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How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 過去20年にわたって、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）の分野 … 続きを読む →

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Cooking Task Planning using LLM and Verified by Graph Network

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 調理作業は、複雑さのためにロボット工学にとって挑戦的な問題のままです。 料 … 続きを読む →

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Dataset and Analysis of Long-Term Skill Acquisition in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 目的：私たちは、手術居住者の間の長期的なロボット外科的スキルの習得と、パフ … 続きを読む →

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