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Mirroring the Parking Target: An Optimal-Control-Based Parking Motion Planner with Strengthened Parking Reliability and Faster Parking Completion
要約 自動駐車アシスト（APA）システムは、駐車能力、信頼性、および完了効率に関 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Output-Feedback Boundary Control of Thermally and Flow-Induced Vibrations in Slender Timoshenko Beams
要約 この作業は、エアロエンジンのタービンブレードの振動を抑制するというエンジニ … 続きを読む
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Haptic bilateral teleoperation system for free-hand dental procedures
要約 フリーハンドの歯科処置は通常、繰り返し、時間がかかり、高精度と手動の器用さ … 続きを読む
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An analysis of higher-order kinematics formalisms for an innovative surgical parallel robot
要約 この論文は、膵臓手術と、さまざまな形式に基づいて導出されたその高次の運動学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Lidar-only Odometry based on Multiple Scan-to-Scan Alignments over a Moving Window
要約 LIDARのみの臭気は、連続したLIDARスキャンから抽出されたモーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots
要約 このホワイトペーパーでは、四足ロボットナビゲーションにおける状態推定の精度 … 続きを読む
Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
要約 協調操作タスクは、モバイルマニピュレーターにさまざまな構造、タスク、および … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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UGNA-VPR: A Novel Training Paradigm for Visual Place Recognition Based on Uncertainty-Guided NeRF Augmentation
要約 視覚的な場所認識（VPR）は、ロボットが以前に訪れた場所を特定するために重 … 続きを読む
A Data-Driven Method for INS/DVL Alignment
要約 自律的な水中車両（AUV）は、幅広いアプリケーションにとって洗練されたロボ … 続きを読む
Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection
要約 自律運転に補強学習を適用することで、広範囲にわたる注目が集まっています。 … 続きを読む
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