「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Dur360Bevは、高解像度の128チャンネル3D LIDARとRTK- … 続きを読む →

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GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的代数表現を活用して、SE（3）変換への等量化を強制する器用な把握生 … 続きを読む →

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DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 協調的な同時ローカリゼーションとマッピング（C-SLAM）により、複数のエ … 続きを読む →

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Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスク、特に屋外の非構造化環境での地上モバイルロボットを実際に適 … 続きを読む →

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Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation with Geometric Constraints

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 硬いロッドと弾性ケーブルの相乗的なアセンブリを特徴とするTenseGrit … 続きを読む →

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Large-Scale UWB Anchor Calibration and One-Shot Localization Using Gaussian Process

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Ultra-Wideband（UWB）は、正確なホームアイテムのローカリゼ … 続きを読む →

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Simulation-based Analysis Of Highway Trajectory Planning Using High-Order Polynomial For Highly Automated Driving Function

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の基本的なタスクの1つは、安全な軌跡計画、車両の運転が必要な場所を … 続きを読む →

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VLA Model-Expert Collaboration for Bi-directional Manipulation Learning

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語アクション（VLA）モデルの出現により、ロボット操作の基礎モデ … 続きを読む →

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HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド全身制御では、ナビゲーション、局所操作、卓上操作などの多様な … 続きを読む →

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SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のフィールドオペレーションでは、空中把握システムは、強い風、表面の … 続きを読む →

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