「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

iKalibr: Unified Targetless Spatiotemporal Calibration for Resilient Integrated Inertial Systems

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 統合慣性システムは、通常、IMU とレーダー、LiDAR、カメラなどの外受 … 続きを読む →

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BlueME: Robust Underwater Robot-to-Robot Communication Using Compact Magnetoelectric Antennas

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボット間通信用のコンパクトな磁気電気 (ME) アンテナ アレイ シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

Learning Hand State Estimation for a Light Exoskeleton

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、軽量外骨格を使用したリハビリテーション目的の手の状態の機械学習ベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Hearing the Robot’s Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットには、人間の意図を理解するだけでなく、人間の意図や自身の … 続きを読む →

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D4W: Dependable Data-Driven Dynamics for Wheeled Robots

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 車輪付きロボットは、製造業、物流業、サービス業における幅広い用途により大き … 続きを読む →

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A Unified Probabilistic Approach to Traffic Conflict Detection

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突検出は、潜在的な衝突を発生前に特定することで、予防的な交通安全を実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.ML | コメントする

Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Diffusion Policy は、エンドツーエンドの視覚モーター ロボ … 続きを読む →

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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語-動作 (VLA) モデルは、エンドツーエンドの学習プロセスを通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにより、適応性の高い共同作業が可能になりま … 続きを読む →

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Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive Benchmarking Suite

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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