「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 RadaRays を使用すると、レーダー波の反射、屈折、散乱のシミュレーシ … 続きを読む →

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Towards autonomous photogrammetric forest inventory using a lightweight under-canopy robotic drone

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 林業では、高解像度のリモートセンシングデータを取得するためにドローンの使用 … 続きを読む →

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Evaluating Efficiency and Engagement in Scripted and LLM-Enhanced Human-Robot Interactions

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 人との自然で直観的なインタラクションを実現するために、HRI フレームワー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 説明は人間とロボットのインタラクションを成功させるための重要な要素であり、 … 続きを読む →

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A Search-to-Control Reinforcement Learning Based Framework for Quadrotor Local Planning in Dense Environments

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境での機敏な飛行は、現在の動作計画方法に重大な課題をもたらします。 … 続きを読む →

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Multi-Agent Feedback Motion Planning using Probably Approximately Correct Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 多くのタスクでは、マルチロボット チームが効率性、堅牢性、復元力を向上させ … 続きを読む →

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FLAME: Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、視覚と言語のナビゲーション (VLN) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | コメントする

Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動されるマルチエージェント システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ドメインごとの微調整により、ベンチマーク データセットで優れたディープ ス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 SLAM は、ロボット工学や AR/VR に幅広く応用できる基礎的な技術で … 続きを読む →

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