-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Hierarchical Learning-Enhanced MPC for Safe Crowd Navigation with Heterogeneous Constraints
要約 この論文では、不均一な制約を備えた動的環境でのロボットナビゲーションのため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Hierarchical Learning-Enhanced MPC for Safe Crowd Navigation with Heterogeneous Constraints はコメントを受け付けていません
Aucamp: An Underwater Camera-Based Multi-Robot Platform with Low-Cost, Distributed, and Robust Localization
要約 このホワイトペーパーでは、ローカリゼーションのための費用対効果の高いモノク … 続きを読む
From Theory to Practice: Advancing Multi-Robot Path Planning Algorithms and Applications
要約 ラベル付きMRPP（マルチロボットパス計画）問題には、衝突を避けながら、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
From Theory to Practice: Advancing Multi-Robot Path Planning Algorithms and Applications はコメントを受け付けていません
Locomotion on Constrained Footholds via Layered Architectures and Model Predictive Control
要約 これらのロボットの非線形、ハイブリッド、および高次元性の性質により、リアル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Locomotion on Constrained Footholds via Layered Architectures and Model Predictive Control はコメントを受け付けていません
SAFE: Multitask Failure Detection for Vision-Language-Action Models
要約 ビジョン言語アクションモデル（VLA）は、多様な一連の操作タスクで有望なロ … 続きを読む
eFlesh: Highly customizable Magnetic Touch Sensing using Cut-Cell Microstructures
要約 人間の経験がガイドである場合、家やオフィスなどの非構造化された環境で効果的 … 続きを読む
OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation
要約 具体化されたナビゲーションは、具体化されたAIのより広範な追求内の基礎柱と … 続きを読む
From Intention to Execution: Probing the Generalization Boundaries of Vision-Language-Action Models
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルがロボット工学 … 続きを読む
Fluoroscopic Shape and Pose Tracking of Catheters with Custom Radiopaque Markers
要約 脳血管系における操縦可能なカテーテルとロボットのカテーテルの安全な航行には … 続きを読む
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
要約 幅広いエゴ運転行動の下で、将来の運転シナリオをどのように確実にシミュレート … 続きを読む