「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fuzzy-Logic-based model predictive control: A paradigm integrating optimal and common-sense decision making

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境を探索し、ターゲットを見つけるためのマルチロボ … 続きを読む →

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む →

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AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 一般的な言語条件付きの両操作タスクを実行することは、家庭サービスから産業集 … 続きを読む →

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DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習には、状態行動ペアのシーケンスで構成される高品質のデモンストレーシ … 続きを読む →

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Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 産業環境、特に倉庫における自律モバイルロボット（AMR）の統合は、物流と運 … 続きを読む →

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TAGA: A Tangent-Based Reactive Approach for Socially Compliant Robot Navigation Around Human Groups

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 密集した環境でのロボットナビゲーションには、特に個人とグループのダイナミク … 続きを読む →

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AlphaSpace: Enabling Robotic Actions through Semantic Tokenization and Symbolic Reasoning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、3Dデカルト空間でのロボット操作のための言語モデルの空間 … 続きを読む →

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Dimensional optimization of single-DOF planar rigid link-flapping mechanisms for high lift and low power

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 剛性リンクの羽ばたきメカニズムは、長期的な耐久性と信頼性のために、便利なペ … 続きを読む →

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OminiAdapt: Learning Cross-Task Invariance for Robust and Environment-Aware Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスの急速な発展により、ヒューマノイドロボットの高 … 続きを読む →

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Safety-Aware Human-Lead Vehicle Platooning by Proactively Reacting to Uncertain Human Behaving

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の主要な協同組合適応クルーズコントロール（HL-CACC）は、実世界の … 続きを読む →

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