「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Next-Best-Trajectory Planning of Robot Manipulators for Effective Observation and Exploration

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの視覚的観測は、オブジェクトの再構築と操作、ナビゲーション、シ … 続きを読む →

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む →

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

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Unified Multimodal Discrete Diffusion

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティにわたって理解して生成できるマルチモーダル生成モデルは、左 … 続きを読む →

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A Study of Perceived Safety for Soft Robotics in Caregiving Tasks

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このプロジェクトでは、皮膚に力をかける必要があるため、身体的接触が避けられ … 続きを読む →

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Pellet-based 3D Printing of Soft Thermoplastic Elastomeric Membranes for Soft Robotic Applications

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 添加剤の製造（AM）は、ソフトロボットの製造の複雑さを処理するための有望な … 続きを読む →

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SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 BEV表現がマルチモーダルセンサーの融合を促進するため、Bird&#821 … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共スペースでの … 続きを読む →

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Automated Vehicle Driver Monitoring Dataset from Real-World Scenarios

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動化のSAEレベル3から、ドライバーは、旅行中に運転に直接関係していない … 続きを読む →

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Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 固有受容は、人間の動きを調整し、支援ロボットデバイスのパフォーマンスを向上 … 続きを読む →

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