cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む

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Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステムが優先度のさまざまなレベルで複数 … 続きを読む

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Scaling Laws of Scientific Discovery with AI and Robot Scientists

要約 科学的調査の急速な進化は、伝統的な研究の限界を超越する画期的な方法論の緊急 … 続きを読む

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LoRD: Adapting Differentiable Driving Policies to Distribution Shifts

要約 運用ドメイン間の分布シフトは、自動運転車(SDV)の学習モデルの性能に深刻 … 続きを読む

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Hybrid Action Based Reinforcement Learning for Multi-Objective Compatible Autonomous Driving

要約 強化学習(RL)は、自律運転の意思決定と制御の問題を解決する上で優れたパフ … 続きを読む

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Robust Offline Imitation Learning Through State-level Trajectory Stitching

要約 模倣学習(IL)は、専門家のデモンストレーションを通じてロボットが視覚運動 … 続きを読む

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SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles

要約 正確なモーション予測は、自律運転(AD)システムの安全性と信頼性に不可欠で … 続きを読む

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Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm

要約 この作業では、\ textbf {loc} ality based \ t … 続きを読む

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Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining Of Diffusion Policies For Planar Pushing from Pixels

要約 ロボット工学の模倣学習では、シミュレーションと実際のハードウェアの両方で生 … 続きを読む

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Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments

要約 レーングラフとエージェントの境界ボックスを含む初期トラフィックシーンと閉ル … 続きを読む

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