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Bimanual Regrasp Planning and Control for Eliminating Object Pose Uncertainty
要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations
要約 人間とオブジェクトの相互作用のための従来の強化学習方法（HOI）は、さまざ … 続きを読む
CRLLK: Constrained Reinforcement Learning for Lane Keeping in Autonomous Driving
要約 自律運転システムに維持するには、さまざまな目的でシナリオ固有の重量調整が必 … 続きを読む
FLAM: Foundation Model-Based Body Stabilization for Humanoid Locomotion and Manipulation
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Robust simultaneous UWB-anchor calibration and robot localization for emergency situations
要約 この作業では、因子グラフ最適化（FGO）フレームワークを提案して、ウルトラ … 続きを読む
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Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey
要約 さまざまなプラットフォームと複雑さのタスクが成長し続けているため、ロボット … 続きを読む
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Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation
要約 ロボットハンドの部分的な自由度（DOF）を使用して、多様なオブジェクトの安 … 続きを読む
Collapse and Collision Aware Grasping for Cluttered Shelf Picking
要約 倉庫環境での積み重ねられたオブジェクトの効率的かつ安全な検索は、複雑な空間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models
要約 Cassieの機械的設計に触発されて、最近リリースされたいくつかのヒューマ … 続きを読む
Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls
要約 ツールを装備する能力はかつて人間の知性に排他的であると考えられていましたが … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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