「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 意思決定とモーション計画は、自律車両（AV）の安全性と効率を確保するための … 続きを読む →

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Pseudo-Random UAV Test Generation Using Low-Fidelity Path Simulator

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、非難されていない航空車両（UAV）の安全 … 続きを読む →

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Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 輸送されたオブジェクトが不確実な慣性パラメーターを持っている場合、ウェイタ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Safe Autonomous Two Device Navigation of Cerebral Vessels in Mechanical Thrombectomy

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 目的：機械的血栓切除術（MT）の自律システムは、手順時間を短縮し、放射線被 … 続きを読む →

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Graph Neural Network-Based Predictive Modeling for Robotic Plaster Printing

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、粒子ベースの製造プロセスから得られる表面を予測するために、グラ … 続きを読む →

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AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで再現可能なポリシー評価は、ロボット学習における長年の課題でし … 続きを読む →

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Pro-Routing: Proactive Routing of Autonomous Multi-Capacity Robots for Pickup-and-Delivery Tasks

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット設定を検討します。ここでは、固定最大待機時間で空間的に分散し … 続きを読む →

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Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な現実世界のロボットデータセットは、ジェネラリストのロボットモデルを … 続きを読む →

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COSMO: Combination of Selective Memorization for Low-cost Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンと言語のナビゲーション（VLN）タスクは、ホームアシスタントのよう … 続きを読む →

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UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 UNIOCCは、カメラ画像からの占有予測（つまり、歴史的情報に基づいて将来 … 続きを読む →

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